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ムカデムカデ.ムカデが発生する原因とは？ムカデの退治方法と予防対策
ホーム サイトマップ プライバシーポリシー お問い合わせ. 目次 1 ムカデを殺してはいけない理由を３つ紹介！ 1. ムカデが家に出る理由や出る家の特徴とは？ なぜムカデは家に出るのでしょうか？ ムカデは暗くて狭い場所や湿気がある場所が大好き。 家では 床下や屋根裏、植木鉢の下など がムカデの好きな場所になります。 このような場所はムカデがよりやすいので注意が必要です。 また、家の周りや中には、 餌となるゴキブリやネズミなどがいる ことが多いです。 餌がいるとその周りに集まるのは自然なことですね。 ムカデの出る家の特徴としてまとめると次のようになります。 ベランダや玄関先・庭などで鉢植えが多い 周りに自然が多い 家を締め切っていて、湿気が逃げない 生ゴミが多い スポンサーリンク.
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防犯カメラ設置 ホームセキュリティ 防犯カメラ設置一覧を見る. ムカデは1匹いればもう1匹もいる、という言葉を聞いたことがある人もいるのではないでしょうか。この説は本当で、ムカデはつがいでこうどうするものです。しかしこれは夫婦ではなく、実は母と子のつがいなのです。 その事情は、ムカデの繁殖方法から紐解くことができます。ムカデは春から秋にかけて、特に5〜6月に産卵期を迎えます。ムカデの生殖はオスのムカデが精包と呼ばれる、精子の入ったカプセルを放出し、メスのムカデが生殖口に精包を取り込むという方法で行なわれます。 その後、メスのムカデは1度に50個ほどの卵を産み、親ムカデの背中に乗せて卵を乾燥やカビ、割れたりすることなどから守る習慣があります。なお、卵から孵った後も、子ムカデが自力で餌を取るようになる時期まで、親ムカデは自分の背に子を乗せて外敵から守りながら育てます。 ちなみに、ムカデの繁殖方法の中で、オスのムカデの出番はほとんどありません。というのも、オスのムカデはメスが生殖口に精包を取り込み始めた段階で一目散にその姿を消してしまい、その後の産卵・子育ての段階には一切関与しないからです。そのため、一見夫婦のように見えるつがいのムカデに遭遇した場合、子育て中の母子であることが多いのです。.
ムカデの繁殖を防ぐ対策として最も簡単かつ有効なのは乾燥させておくことです。 ムカデは水場を非常に好みますので、濡れている場所で繁殖しやすいです。家に庭があるご家庭は植木鉢やプランター、手入れ用品などを定期的に動かしてムカデが住みつかないようにしましょう。家の外に物置を設置している方は周りに物を置かないようにして物置の中も定期的に開放して換気をしっかりしましょう。 家の中でムカデを繁殖させないための対策としては水回りのひび割れの修復です。前述した通りムカデの好物は水です。水回りに少しでもヒビがあるとムカデはそこから侵入して繁殖してしまいます。台所やお風呂にヒビを発見した場合はパテなどで埋めて対策をしておくことをお勧めします。 また、お風呂は週に一回程度は開放して完全に乾燥させることもムカデの繁殖を防ぐ対策になるでしょう。 ムカデの繁殖を防ぐ上で最も対策が必要なのが床下です。床下は常にジメジメした環境にありますので、ムカデが最も好む場所です。床下を完全に乾燥させることはほぼ不可能ですので、ムカデが侵入しないようにしておきましょう。 具体的な対策方法としては、外壁の床下部分に隙間を作らない、通風孔などはネットでカバーをしておく、床下に乾燥剤を撒いておくことなどもムカデの繁殖を防ぐ対策の一つです。.
ゴキブリ以外の害虫対策にもなります。ゴキブリやムカデの発生時期は他の虫の発生も多くなります。 食物連鎖の関係で1つの虫が発生すると、それを捕食する虫が発生します。 ゴキブリとムカデの関係は代表的な例と言えます。. ムカデ、ゴキブリをはじめとする多くの害虫は乾燥している場所を苦手とします。 また、湿気でカビが発生すると、カビをエサとするダニを引き寄せ、結果的にゴキブリの発生原因となります。. 段ボールにゴキブリが卵を産み付けることもあります。ムカデはゴキブリだけではなく、ゴキブリの卵もエサとします。 長期間の放置は避け、すぐに処分しましょう。.
ムカデ. ムカデに咬まれたらどうすれば？症状、対策、対処法を解説
通話無料 目次 ムカデの活動時期は年に2回 家に発生するムカデの駆除方法 お湯 殺虫スプレー 燻煙剤 ムカデの侵入経路をふさごう お風呂やキッチンなど水回り 窓 換気扇 庭に発生するムカデの対策 確実に駆除したいなら業者へ依頼 まとめ ムカデ駆除できる業者や料金. ナカザワ氏 NPC 総合害虫駆除. シロアリ駆除 ダニ・ノミ・トコジラミ駆除 蜂の巣駆除 ムカデ駆除 アリ駆除 ゴキブリ駆除. ムカデ駆除の記事アクセスランキング 1. ムカデ駆除 【これでオサラバ！】家の中からムカデいなくなる方法・ムカデが出る家の原因とは. ムカデ駆除 【画像あり】ムカデの種類と赤ちゃん幼虫まとめ｜小さな子どもでも要注意！. ムカデ駆除 ムカデみたいな虫が家にいる！この正体はムカデ？それともほかの虫…？.
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シロアリ駆除 ダニ・ノミ・トコジラミ駆除 蜂の巣駆除 ムカデ駆除 アリ駆除 ゴキブリ駆除 害虫駆除一覧を見る. もし 咬まれた際には、できれば積極的に医師の診察を受けるのがいい でしょう。. ちなみに、「 ムカデ返し」を家に設置するとムカデの侵入率を極限まで抑えることが可能 です。. 何といっても ムカデよりも脚が多い のが特徴的。. ただムカデと同じく色々な場所で生活でき、日本では 暖かい九州地方や緑の多い地域で特別多く確認されます。. ヤスデは 肉食性ではないため、餌を求めて積極的に人家に侵入してくることはありません 。. しかし 迷い込んでしまったものや、快適な越冬場所として・または水を求めて入ってくることがある ようです。.
刺激を感じた時は咬みつかずに丸まって防御することがほとんど なので、人にとって明確な「害虫」ではありません。. ナガズムカデ 類の頭部. オオムカデ 類の頭部. 頭部 （head）は他の 多足類 と同様、 眼 ・ 口 ・ 上唇 が由来する 先節 と、4対の 付属肢 （ 関節肢 である 触角 と 顎 、後述）が由来する第 体節 の融合でできた 合体節 である [12] [9] 。第2体節は他の多足類や 昆虫 などの 六脚類 と同じく、間挿体節（intercalary segment）で付属肢をもたない [12] 。背面は1枚の頭板（cephalic plate, head capsule）に覆われ [13] 、 ゲジ 類ではドーム状に盛り上がるが、他の群では上下に平たい [14] [8] [11] p44 [15] 。.
左右にもつ 眼 は他の多足類と同様に側眼（lateral eye）のみ由来で、その構造は分類群により異なる。ゲジ類の眼は1対の真の 複眼 （compound eye）である [注釈 2] [16] [17] [13] が、他の群は 単眼 （ocellus, 側単眼 lateral ocellus）で、イシムカデ類に最多49対、オオムカデに最多4対、ナガズムカデ類に1対もつ [11] p45 。ジムカデ類は全てが無眼で [3] 、オオムカデ類やイシムカデ類の中にも無眼な種類がある [11] p45 [18] 。. 第1体節由来の 触角 （antenna）は ゲジ 類では左右に、他の群では前縁中央に寄せて配置される [8] [11] p44 。ゲジ類の触角は基部以外では鞭状に細長く、数多くの環状節（annulation）に分れるが [注釈 3] 、他の群では十数から約節 [注釈 4] の数珠状でやや太短い [13] [11] p44 。.
順に第体節由来 [12] の 顎 、いわゆる 大顎 （mandible）、第1 小顎 （first maxilla）と第2小顎（second maxilla）は頭部の腹面に配置され、その大部分が直後の胴部の 顎肢 基胸板（後述）に覆われて目立たない [14] [11] [13] p44 。大顎は細い三角形で小さく、頭板に格納されて腹面が第1小顎に覆われるため外からほぼ観察できず、先端に細かな 剛毛 と 歯 が生えている [13] [11] pp46—48 。小顎最初の肢節（基節 coxa）は往々にして中央の腹板（sternite）と癒合して基胸板（coxosternite）を形成し、頭部腹面後半を覆い被さる [8] [11] p48 [13] 。第1小顎は丸みを帯びた平たい2節を有し、基節前方中央1対の突起と合わせて 口腔 の下部を覆いかぶさる [11] p48 。第2小顎は 歩脚 状で柱状の節を有し [8] 、ゲジ類では頭部から飛び出すほど細長く、末端は単調であるが、他の群では頭部に覆われるほどやや短く、末端に 鉤爪 やブラシ状の剛毛など特殊な構造体をもつ [13] [11] pp48—49 。.
口腔の前部をなし、触角と顎の間にある板状の 頭楯 （clypeus）と 上唇 （labrum）はゲジ類では前面に、他の群では腹面に配置される [11] p46 。. 胴部は縦長い 合体節 で数多くの可動な 体節 （胴節）からなり、前端には 顎肢 をもつ顎肢節、末端には2節の 生殖 節と非体節性な 尾節 、残りの大部分はそれぞれ1対の 脚 を両腹面にもつ 奇数 の有脚胴節（種類により15から節）が並んでいる [6] [3] [19] [9] 。.
最初の胴節は顎肢節（forcipular segment）で、その背面は通常では独立した短い 背板 （tergite）を1枚もつが、オオムカデ類ではそれがなく、直後の第1有脚胴節と同じ背板に覆われている [8] [3] [11] p53 。. 毒腺 をもち、 顎 のような形をした 捕食 用の 顎肢 （がくし、forcipule, または maxilliped [注釈 5] , toxicognath, poison claw [注釈 6] ）はこの胴節の腹面から前へ突き出す。これは往々にして " 毒牙 " や "顎" と紹介されてきたが、（頭部由来の）顎ではなく、胴部由来の「特化した 脚 」であり [12] [3] [15] 、 学名 「Chilopoda」や「唇脚類」の名に現されるように、ムカデに特有で最も重要な 共有派生形質 とされる [3] [20] 。.
顎肢の基節は第1胴節の腹面を占めるほど幅広く、中央の 腹板 と共に基胸板を形成する。 ゲジ 類では基節は痕跡的な腹板から分節して可動で、前縁に長い 剛毛 が並んでいるが [21] 、他の群では基胸板の癒合が進んで腹板は見当たらず、僅かでしか動けない（ イシムカデ 類）か完全に不動（ ナガズムカデ 類・ オオムカデ 類・ ジムカデ 類）で [22] 、前縁に頑丈な小歯が並んでいる [11] p53 [20] 。残りの部分は基部から順に trochanteroprefemur（転節 trochanter と前腿節 prefemur の複合体）・腿節（femur）・脛節（tibia）・tarsungulum（跗節 tarsus と 前跗節 ungulum の複合体）という可動な4節からなり [注釈 7] [8] [13] [11] p53 、 牙 状の tarsungulum の末端直前に 毒腺 の開口がある [20] 。ゲジ類以外の群では tarsungulum が特に頑丈で、内縁が 刃 のように尖る [15] 。 オオムカデ 類（ Cryptops 属の一部を除く）と ジムカデ 類は、途中の腿節と脛節は半環状で外側を欠けており、第1節と第4節の外側が隣接し、可動な4節の 関節 が全て1対の関節丘（ ピボット ）に集約される [15] [23] 。他の群では環状の腿節と脛節をもち、特にゲジ類では長大な柱状で、顎肢全体が 歩脚 状に近い [注釈 8] [11] p53 [15] [23] [20] 。基胸板の癒合具合により、顎肢全体の運動方向はゲジ類では三次元方向で刺すように上下に、他の群では水平方向で嚙み合うように左右に動く [15] [23] [20] 。.
毒腺は通常では顎肢に格納されるが、ジムカデ類の中では毒腺が胴部まで伸ばした例がある [11] p53 [20] 。 神経毒 をもつと考えられるが、その成分と仕組みに関しては未解明な所が多い [24] 。. ゲジ 類は15対の長い 脚 と 気門 を正中線に備えた8枚の 背板 をもつ. イシムカデ 類は15対の脚と顕著に長短を繰り返した背板をもつ. オオムカデ 類は多くが21対の脚をもち、顎肢と第1脚をもつ胴節が1枚の背板のみに覆われる. 脚 （後述）のある 体節 、いわゆる有脚胴節（leg-bearing segment）は全てが上下に 背板 と 腹板 で覆われている [8] [11] p57 。左右は柔軟な節間膜に包まれて、小さな 側板 （pleurite）や脚と 関節 する亜基節（subcoxa）が散在する [14] [8] [13] [11] p56 。.
それぞれの有脚胴節は1対の 脚 （leg, 歩肢 walking leg）を両腹面もつ。 改形類 の幼体や発育異常の 奇形 を除き、有脚胴節の数と脚の対の数はどの種も 奇数 である [6] [3] 。. 脚の対の数は分類群によって異なり、ゲジ類・ イシムカデ 類・ ナガズムカデ 類の成体は15対、 オオムカデ 類は21ないし23対（そのうち Scolopendropsis duplicata は例外的に39ないし43対 [30] [19] ）、ジムカデ類は数が最多で種によって異なり、少ない種でも27対から47対までを示し [31] 、多い種は対を超し、対まである [3] [9] 。特にジムカデにおいては同種でも数は 雌雄 で異なり [3] 、左右非対称 [32] や 偶数 対の脚をもつ奇形も稀にある [11] p55 。.
最終1対の脚は 曳航肢 （えいこうし、ultimate leg, terminal leg, anal leg）といい、後方に突出して特化が進んでいる。特にオオムカデ類の中には、曳航肢が へら 状・ ハサミ 状など特殊な形に特化した例も見られる [33] 。ゲジ類以外では、曳航肢の基節には何らかの特殊な表皮や小孔でできた器官（coxal organ）をもつ [34] 。.
他の多くの陸生 節足動物 に似て、ムカデは 空気呼吸 をし、 呼吸器 は体表の 気門 （spiracle, stigma, stoma）と体内の 気管 （trachae）でできた 気管系 （ tracheal system ）である [11] pp— 。気門は 曳航肢 以外の有 脚 胴節、特に第3・5と8以降の偶数番目の有脚胴節で一般にもつが、具体的な数・位置・形・気管の構造は分類群により異なる [11] pp— 。. ゲジ 類はいわゆる 背気門類 で、気門は胴節の背面にあり、7枚の大きな背板の後縁中央（順に第1・3・5・8・10・12・14有脚胴節に対応）に配置される [3] [11] pp— [35] [36] 。これらの気門は縦長いスリット状で周辺がやや盛り上がり、前後ほど小さくなる [11] pp— 。他のムカデはいわゆる 側気門類 で、気門は対になって体節の左右（脚の付け根上方の側板）に配置される [14] [3] [11] 。これらの気門の形は種類によって異なり [注釈 12] 、保護（水の侵入や水分の流失を防ぐ）用の 剛毛 に覆われている [11] p 。 ジムカデ 類の気門は第1脚と曳航肢以外の全ての有脚胴節にもつが、 ナガズムカデ 類・ イシムカデ 類・ オオムカデ 類の気門は、原則として曳航肢以外の長い背板をもつ有脚胴節（1・3・5・7・8およびそれ以降の偶数番目の有脚胴節）のみにもつ [11] pp— 。しかしイシムカデ類の第1・5・8・12・14有脚胴節とオオムカデ類の第7有脚胴節は種類により気門の有無が異なり、ナガズムカデ類とオオムカデ類の第1有脚胴節は原則として気門をもたない [27] [11] pp— 。また、オオムカデ類の Plutonium zwierleini は、本群として例外的に曳航肢以外の全ての有脚胴節に気門をつ [11] p 。.
ゲジ類の気管は細短くて気門ごとに数百本有し、連合（anastomoses）をもたず、左右に向けて放射状に枝分かれている [11] pp— [35] [36] 。その造形は 肺 （lung）を彷彿とさせ、「tracheal lung」とも呼ばれている [11] p 。ナガズムカデ類の気管は気門ごとに細い1,本以上有し、分岐や連合はもたず、大部分が該当胴節の範囲に収まれる [11] pp— 。イシムカデ類・オオムカデ類・ジムカデ類の気管は比較的肥厚で全身に及ぶほど長く、細かな気管小枝（tracheole）まで枝分かれている [11] pp— 。そのうちイシムカデ類の気管は左右非対称で連合をもたず、オオムカデ類の気管は大型種ほど数多く発達し、ジムカデ類の気管は体の正中線でX字状の連合（chiasma）を繰り返す [11] pp— 。. オオムカデ 類の 胚 の末端腹面 [注釈 13]. 曳航肢をもつ最終有脚胴節の直後には複数の短い胴節（postpedal segment）が続くが、 背板 と 腹板 の退化が進んで見かけ上の分節は不明瞭のため、実際の胴節数は判断しにくい。少なくとも 外性器 をもつ2節の生殖節（genital segment）と非 体節 性な 尾節 （telson） [9] をもつことが広く認められ、 オオムカデ 類の 胚 と ジムカデ 類の初齢幼体で比較的顕著に見られる [37] [14] [38] [11] p63 。外性器の構造は 雌雄 により異なるため（後述）、この部分で成体の雌雄を判別できる [11] p [39] 。しかしオオムカデ類の場合、これらの部分は退化的で、普段では 曳航肢 の有脚胴節に格納され、背面からは観察できない [11] p63 。.
第1生殖節の両腹面にある1対目の 生殖肢 （gonopod）は 雄 より 雌 の方が発達で、これは ゲジ 類と イシムカデ 類で特に顕著である [37] [14] 。第2生殖節は 生殖孔 （genital opening, gonopore）を有する単一の外性器（ 雌 の産卵口 vulva もしくは 雄 の 陰茎 penis）を腹面中央にもち、ゲジ類の雄では2対目の生殖肢を両腹面にもつ [37] [14] [8] [3] [28] [13] [11] p63 。末端の尾節は目立たなく、1枚の目立たない背板を背面に、という 肛門 を覆いかぶさった1対の板状構造（anal valve）を腹面にもつ [13] [11] p63 。.
一部の文献では、最終有脚胴節と第1生殖節の間に更に1節の胴節（intermediate segment）をもつとし、それを踏まえてゲジ類・イシムカデ類・ジムカデ類の生殖節直前の背板をこの体節由来（intermediate tergite）とされるが [8] 、懐疑的で、前述のオオムカデ類の胚とジムカデ類の初齢幼体にそのような体節が見当たらない [11] pp59—60 。. 性的二形 は原則として目立たない。 雌 が 雄 より大きいという体格差は往々にして控え目で、性的二形な胴節数をもつ一部の ジムカデ 類（雌の方が胴節数が多い）のみ明瞭である [11] p 。他の細部な性的二形の例として、一部のジムカデ類は 触角 と 曳航肢 が雌雄により肢節の比率や剛毛の構造が異なり [40] 、一部の イシムカデ 類と Otostigmus 属の オオムカデ 類は特殊な突起を雄の後方の 背板 にもち、イシムカデ類・ Tygarrup 属のジムカデ類と一部のオオムカデ類は何らかの特殊な表面構造や突起物を雄の曳航肢にもつ [11] pp— 。なお、イシムカデ類の Paitobius zinus は例外的に顕著な性的二形を示し、雄の 顎肢 は雌より飛び抜けて長大である [11] p 。.
極地 を除いて、ムカデは世界各地の 陸 上に分布し、 熱帯雨林 においては最も多様化している [3] 。多くが 夜行性 で 森林 中の 落ち葉 ・ 朽木 ・石の裏など 湿度 の高い場所に住むが、 草原 ・ 砂漠 ・ 洞窟 ・ 海岸 などに生息する種類もいくつかある [8] [3] [41] 。. 移動の際、ムカデは先頭の 触角 で周りを探知し、両筋の 歩肢 を左右相互に波打ちして俊敏に 歩く [26] 。末端の曳航肢は歩行には用いず、分類群により感覚・ 威嚇 ・防衛・ 捕食 ・ 配偶行動 ・頭部（ 触角 ）に擬態・移動中のバランス調節などの機能を果たす [42] [33] [34] [40] 。 触角 や 脚 の手入れを頻繫に行い、 顎肢 でそれを1本ずつ掴みながら第1 小顎 で掃除する [8] 。.
ムカデの活動様式は地表を走る徘徊性から土中を掘り進む 地下 性まで知られ、 ゲジ 類と イシムカデ 類は前者、 ジムカデ 類は後者、 ナガズムカデ 類と多くの オオムカデ 類は両者の中間程度に当たる [26] [11] p 。ゲジ類は主に開いた場所を、他の群は主に 落ち葉 や 地下 などの狭い 土壌 環境を好んで生息し、これはそれぞれの体の構造や 捕食 行動（後述）に大きく関与する [25] [26] [15] 。ゲジ類のコンパクトな胴部は融合した 背板 により移動中のうねりが少なく、細長い脚で開いた場所を安定に走るのに適している [26] 。他の群では平たい体を利して狭い環境を進出し、中でイシムカデ類は比較的コンパクトな体型（背板が顕著に長短を繰り返した短い胴部）とやや長い脚によりゲジ類と似た安定性を得られるが、ナガズムカデ類・オオムカデ類・ジムカデ類では胴部が細長い形や細分化した背板と 腹板 により幅広い可動域を得られている [26] 。特に 地下 性のジムカデ類は前進・後退とも俊敏で、脚が短くて胴節の伸縮性も優れており、土中の狭い隙間を進めるのに適している [26] [8] 。.
ムカデは多くが単独生活をする 肉食動物 であり、待ち伏せや偶発に遭遇した 昆虫 などの小 動物 を捕食する [3] [15] 。全般的には偏食性のないジェネラリスとされるが、スペシャリストな例も僅かに知られている（ ヤスデ を専門に捕食する ヨロイオオムカデ など）。 腐肉 を 摂る こともあり [43] 、人工 飼育 による観察では飢えた場合は 植物 組織を摂食する記録もある [44] 。. 顎肢 はどのムカデにおいてもの主要な捕食器官であり、獲物を捕獲しては先端から 毒 を注入して 麻痺 させる役割を果たす [3] [20] [23] 。餌の 咀嚼 は主に 大顎 と 小顎 で行われている [15] 。他の具体的な捕食行動は分類群により様々で、次の通りに挙げられる。.
相手に嚙み付いて自衛する習性をもつが、どのムカデ類も刺激や危険に遭うと反撃よりは逃走をしようとする [24] 。 ジムカデ 類以外の種類は、転節の特殊な割れ目から脚を 自切 することができ、ゲジ類で特によく行われている [29] 。一部の種類、特にゲジ類と オオムカデ 類は胴部末端が頭部に似た色や 触角 らしき曳航肢をもつが、これは頭部との区別をしにくくする効果を発揮し、それを狙って捕殺する捕食者を惑わす特徴だと考えられる [42] 。 イシムカデ 類は最終数対の脚を上下に揺らして 粘液 を分泌し、 クモ や アリ などの小型捕食者からの攻撃を防ぐ [33] [34] 。オオムカデ類は最終数対の脚をもち上げて威嚇することがある [42] 。 ヨロイオオムカデ は形態・行動とも ヤスデ に 擬態 し、 背板 は硬化して動きが遅く、刺激を受けると体を丸める [51] 。ジムカデ類は 腹板 にある特殊な腺（sternal gland）から粘性のある化学物質を分泌して身を守る [52] [53] 。.
卵 を保護する オオムカデ 類. 配偶子 のやり取りは 交尾 ではなく、 精包 （spermatophore）の受け渡しを通じて行い、 雌 は末端の外性器で 雄 の精包を受け取る。 雌雄 は輪を描くようにお互いの末端に向き合いながら、 触角 で相手の 曳航肢 と触れ合う 配偶行動 が知られている [33] 。 卵生 で、 ゲジ 類と イシムカデ 類の幼生は孵化から既に単独生活をするが、 ジムカデ 類・ オオムカデ 類・ ナガズムカデ 類の雌親は 育児習性 をもち、卵と初齢幼体の世話をする [54] [55] 。ゲジ類とイシムカデ類の雌親は子育てをしないが、産卵の際に発達した生殖肢で卵の位置を調整する [28] 。. クモ ・ サソリ ・ カブトガニ など.
甲殻類 ・ 昆虫など. それぞれの目の 単系統 性は広く認められるが、現生5目の系統関係については 20世紀 から様々な説を提唱され、次の通りに挙げられる [58] [4] [59] 。. 側気門類におけるイシムカデ類・ナガズムカデ類・整形類の系統関係については、形態学と分子系統学で相容れない結果が出ている。Phylactometria（ナガズムカデは整形類の姉妹群、イシムカデ類はそれらより基盤的）説は、イシムカデ類（癒合が不完全な基胸板・数多くの単眼など）とナガズムカデ類（増節変態と育児習性を兼ね備える）の中間的性質に示唆されるが、分子系統解析では Amalpighiata（イシムカデ類は整形類の姉妹群、ナガズムカデ類はそれらより基盤的）説の方が広く認められる [60] [61] [59] [62] [57] 。もし Amalpighiata説が正確であれば、ナガズムカデ類と整形類の育児習性はイシムカデ類で失った側気門類の祖先形質 [61] 、もしくは収斂進化の結果とされる [59] 。.
絶滅群の Devonobiomorpha は側気門類である [4] が、他の側気門類との類縁関係は不明確で、整形類とナガズムカデ類のいずれかに近縁だと推測される [22] [23] 。. ゲジ 類（ ゲジ目 Scutigeromorpha , 英 : house centipede, cave centipede [3] ）は約 種 を含め、ムカデの中では既知最古の 化石 記録をもち [4] [1] 、 ナガズムカデ 類の次に種数が少ない現生 目 である [3] 。. 本群は 多足類 全般的にも真の 複眼 をもつ唯一の現生分類群で [17] 、鞭状に細長い 脚 と短い 胴 部をもち、姿は他のムカデとは大きく異なる。頭部はドーム状で、 触角 は長い鞭状で数百節に細分される [3] 。15対の脚をもつ有脚胴節は8枚の 背板 のみに覆われ、最後の1枚を除いてそれぞれの後縁中央に1個の気門をもつ [63] [27] [11] pp— [35] 。第1生殖節の生殖肢は細い針状で、 雄 は2対目の生殖肢を第2生殖節にもつ [37] [14] [13] 。.
徘徊性で、 投げ縄 のように機能する長い脚で獲物を捕える [33] 。 洞窟 で縄張りをつくり、集団生活をすることが知られる [3] 。また、本群は ヘモシアニン を用いて 酸素 分子を運ぶ唯一のムカデ類でもある [64] [3] 。雌親は 子育 をせず、生殖肢で卵の位置を調整する [28] 。幼体は 増節変態 をし、4対の脚のみをもって産まれる [3] 。. 地中海 原産で、 北半球 の 温帯 地域に広く分布する Scutigera coleoptrata が主によく知られ、本群の中で最も研究が進んだ種である [3] 。日本では オオゲジ と、種 和名 がゲジの Thereuonema tuberculata という2種が分布する。.
イシムカデ 類（ イシムカデ目 Lithobiomorpha , 英: stone centipede [65] ）は約1, 種 を含め [66] 、体長は多くが3cm以内のやや小型の 目 である [3] 。. 他の 側気門類 に比べて 胴 部は体長に対してやや短い。平たい 頭部 は円盤状で、 触角 は節からなる [11] p44 。 単眼 は イシムカデ科 で最多49対、 トゲイシムカデ科 で1対 [3] [67] p45 、無眼な種類もいくつかある [18] 。15対の 脚 をもつ有脚 胴節 は同じ枚数の 背板 に覆われるが、著しい長短を繰り返し、第2・4・6・9・11・13・15脚の背板が明らかに短い [14] 。 曳航肢 のみならず、直前の脚をも含めて後方数対（種により対、通常4対）の歩肢基節に coxal organ をもつ [34] 。 雌 は丈夫な3節に分れた 鉤爪 状の 生殖肢 をもつ [14] [11] [15] 。.
徘徊性で、後方数対の脚から防衛用の 粘液 を分泌することが知られている [33] [34] 。雌親は 子育 をせず、生殖肢で卵の位置を調整する [28] 。幼体は 増節変態 をし、通常7対の脚のみをもって産まれるが、6対もしくは8対の例もある [3] 。. ヨーロッパ 原産の 汎存種 である オオチャイロイシムカデ [68] が最も一般に知られている [3] [66] 。.
ナガズムカデ 類（ ナガズイシムカデ目 Craterostigmomorpha ）は現生ムカデの中で 種 が最も少ない 目 で、 Craterostigmus 属の2 種 のみによって知られ、 オセアニア大陸 の タスマニア州 と ニュージーランド のみに分布する [3] [69] [47] 。. 平たい 頭部 は縦長く、1対の 単眼 をもち [47] [18] [11] 、 顎肢 は他のムカデより前へ突き出す [3] 。15対の 脚 をもつ有脚 体節 は21枚の 背板 に覆われ [63] [3] 、これは元々15枚であった有脚胴節背板のうち第1と14枚目以外の長い方（第3・5・7・8・10・12枚目）がそれぞれ前後2枚に細分した結果とされる [25] [26] [22] [11] p58 。 曳航肢 の有脚胴節は外骨格が円筒状の体環に癒合し [3] 、末端背面には「anogenital capsule」という対になったカプセル状の構造体をもつ [63] [11] [13] 。.
雌親は 卵と幼体を育つ [3] 。幼体は 増節変態 をし、12対の脚のみをもって産まれる [3] 。. オオムカデ 類（ オオムカデ目 Scolopendromorpha , 英: tropical centipede [70] , bark centipede [71] ）は 種 以上を含め [3] 、ムカデとして最も一般に知られる 目 である。. 多くは10cm前後の大型で、最大のもの（ ペルビアンジャイアントオオムカデ ）は体長30cmに達し、世界最大のムカデとして知られている [10] [3] 。平たい 頭部 は円盤状で、基本としては4対の 単眼 をもつが、1対や無眼の種類もある [18] 。 脚 は原則として21対で、例外として アカムカデ科 は23対 [3] 、 Scolopendropsis duplicata は39ないし43対をもつ [30] [19] 。 背板 の枚数は脚の対の数に一致し、顎肢節と第1有脚胴節は1枚の背板のみに覆われている [14] [3] [11] 。背板は イシムカデ 類より控え目な長短を繰り返し、第1・3・5と第8以降の偶数番目の背板が他の背板よりわずかに長い [14] [27] [11] 。生殖節は退化的で、普段は曳航肢の有脚胴節に格納される [11] p63 。.
強い 神経毒 と獲物への高い攻撃性を有し、特に大型のものは小型 脊椎動物 も捕食できる [48] 。雄は多層の外皮に覆われるビーンズ型の 精包 を産み [3] 、雌親は 卵と幼体を育つ [3] 。 増節変態 をせず、幼体は成体と同様な体節と脚数で産まれる [3] 。高い自衛性をもち、人間への 咬害 はほとんどがこの類に起因する [24] 。. ジムカデ 類（ ジムカデ目 Geophilomorpha , 英: soil centipede [41] ）は約1, 種 を含め、ムカデ類の中では種数が最も多い 目 である [3] 。. 多くが小型で、細長い 胴 部と比較的短い 脚 をもつ。平たい 頭部 は縦に長く、 眼 をもたず、 触角 は14節 [3] 。脚の数はムカデの中でも最多で多様化しており、 ナガズジムカデ科 は対、他の群（ Adesmata ）は対に及ぶ。特に後者は同種においても数は多様で、 性的二形 も示し、往々にして 雌 の方が多い [3] 。 曳航肢 以外の全ての有脚胴節はほぼ同形で、そのうち第1脚以外の 背板 と 腹板 は前後で2枚（前方の短い1枚と後方の長い1枚）に細分される [14] [13] 。第1脚と曳航肢以外の全ての有脚胴節に気門をもつ [3] [11] 。.
地中に棲む 土壌生物 であり、自身より小型の ミミズ など他の土壌生物を捕食すると考えられる [41] 。脚の 自切 をせず [29] 、腹板から分泌した化学物質で身を守る [52] [53] 。雌親は 卵と幼体を育つ [3] 。 増節変態 をせず、幼体は成体と同様な体節と脚数で産まれる [3] 。.
Devonobiomorpha は アメリカ ニューヨーク州 にある 古生代 デボン紀 の 堆積 累層 Catskill Formation で 化石 が見つかり、 Devonobius delta という1 種 のみによって知られる 絶滅 目 である [4] [1] 。知られる化石 標本 は不完全のため、不明な部分はいくつかある [22] 。. 平たい 頭部 は円盤状で、 眼 をもたず、 触角 は13節を超えて（総数不明）末端節が特に長い [22] 。 顎肢 は イシムカデ 類や ナガズムカデ 類に似ているが、1対の長い 腱 を基胸板後方にもつことにより他のムカデから区別される [22] 。 脚 と有脚胴節の総数は不明だが、少なくとも16対（有脚胴節16節）を超えている [22] 。有脚胴節の 背板 はイシムカデ類や オオムカデ 類のような長短を繰り返し、知られる限り第9・11・13有脚胴節の背板が短い。末端の体節は不明 [22] 。.
人間の生活と文化に関わるムカデとして オオムカデ 類が特に代表的で、世間一般におけるムカデへのイメージとなっている。有毒や凶暴な習性で畏敬され、世界中でもいくつかの 神話 や 伝説 のテーマとなる [20] 。. 一部の種類は室内環境に侵入することがある。この場合、 有毒生物 として広く知られる オオムカデ 類のように、高い自衛性で刺激される度に嚙み付くことがあり、または ゲジ 類のように単に素早い動きと異様な姿で 害虫 扱いされるものがある [7] 。なおゲジ類に関しては、衛生的に無害かつ室内の 衛生害虫 を狩ることで 益虫 ともされる [7] 。.
ムカデが人間から刺激を受ける度に、身を守るため 顎肢 で人に嚙み付いて反抗することがある。なお、 咬傷 はほとんどが オオムカデ 類で、それ以外のムカデ類によるのは稀である [24] 。. 大型のオオムカデ類に噛まれるとかなり痛むが、人命に係る被害や続発症はほとんど無い [24] [74] 。しかし子供や アナフィラキシーショック を発症する体質にある者への危険性は高く [74] 、噛まれた場合には速やかに医師の診察を受けることが望ましい。主に夏場、山林に近い民家では、 ゴキブリ などを捕食するためにムカデがしばしば家屋の内部に侵入する。この場合、靴の中や寝具に潜んだりすることから咬害が多く、 衛生害虫 としても注意が必要である。噛まれた場合、患部に異物が残っていればこれを除去して毒を絞り出し、患部を水道水で洗浄する。 抗ヒスタミン剤 を塗布する [75] [76] 。 ゲジ 類は家屋に侵入してくることもあるが、毒は弱く積極的に人を噛むこともないため基本には無害とされ [77] 、万が一嚙まれたとしても症状は ミツバチ の刺傷ほどひどくはない [78] 。また、小型のムカデは基本的に人間の皮膚を貫通できない [74] 。.
産業 との関連は少ない。 オオムカデ 類は地域によって食用とされ、 オーストラリア 原住民においては伝統的な調味料の原料に使用される [79] 。 観賞魚 などの餌として冷凍のオオムカデが輸入されて市販されている。.
漢方 では生薬名を蜈蚣（ごしょう）といい、平 肝 ・止痙・解毒消腫の効果があるとされる。油漬けや乾物は火傷や切り傷に効果があるとされ、民間薬として知られており一部に市販の例もある。. ペット としての 飼育 対象は主に オオムカデ 類で [10] 、輸入種を中心に拡大傾向にある。さまざまな種類が入荷しており、大型種ほど高値で販売される傾向がある。.
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